单圈绝对值编码器过零问题
参考思路：
1.
首先判断<当前值>是否在前半圈。
是前半圈，<上次值>是否在负半圈。
是负半圈，正向过零加一。（在正半圈，没有发生过零）
是后半圈，<上次值>...
2021/12/08
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基于Socket访问西门子PLC1200
基于Socket访问西门子PLC系列教程
http://www.360doc.com/content/20/0921/08/29968938_936807080.shtml
2021/12/02
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2个西门子S7-1200PLC以太网通信仿真
2个西门子S7-1200PLC以太网通信仿真，1号站读取2号站DB数据块变量到1号站的DB数据块变量，
测试get指令
2021/11/25
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绝对值编码器格雷码转实际数PLC编程
介绍格雷码转换成实际值，对比2个版本的程序写法；
V2.0:优化后的，用FC子程序方式调用，计算用临时变量方式。
V1.0:参考网上别人写的，在主程序里直接让输入参与运算的方式。
2021/11/18
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