单圈绝对值编码器过零问题
参考思路:
1.
首先判断<当前值>是否在前半圈。
是前半圈,<上次值>是否在负半圈。
是负半圈,正向过零加一。(在正半圈,没有发生过零)
是后半圈,<上次值>...
2021/12/08
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基于Socket访问西门子PLC1200
基于Socket访问西门子PLC系列教程
http://www.360doc.com/content/20/0921/08/29968938_936807080.shtml
2021/12/02
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2021/11/25
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2021/11/18
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