参考思路：

1.

首先判断<当前值>是否在前半圈。

    是前半圈，<上次值>是否在负半圈。

        是负半圈，正向过零加一。（在正半圈，没有发生过零）

    是后半圈，<上次值>是否在正半圈。

        是正半圈，反向过零加一。（在负半圈，没有发生过零）

名词解释：

前半圈，0到6点。

后半圈，6到12点。

正半圈，当前位置正向的半圈以内。

负半圈，当前位置反向的半圈以内。

可以这么跟你说。看程序更加不明白。几条加减几条比较指令根本看不出什么思路。

看你是要明白还是要程序了。要明白，我还可以跟你再研究研究。要程序的。我稍后上程序。

http://bbs.gongkong.com/d/201512/650837/650837_2.shtml

2.

编写程序----------开机初始化ON保存一次编码器数值，加上128，
编写程序----------编码器的当前采集值加上128，
两者作比较，则可以判断编码器的转向，
根据差值还能判断转了几圈了。

http://www.ymmfa.com/read-gktid-1424069.html

3.

用与最大值比较取相等的状态不可靠。由于扫描周期的原因，可能使数据采样错过计数值等于最大值的一刻。
可采取对当前扫描周期的当前值和上一周期的当前值进行比较。当两个值的差值的绝对值大于一个接近最大值的数时，认为编码器转过一圈。这样还可以判断编码器的旋转方向。如差值为负（由最大值跳转到0），则编码器正转；如差值为正（由0跳转到最大值），则编码器反转。

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_59657_1029.html